Yorkšírský teriér pochází z Anglie, kde bylo roku 1886 toto plemeno poprvé zapsáno do plemenné knihy Kennel Clubu. Kennel Club je vrcholný svaz anglického spolku psích plemen. Toto plemeno vzniklo však mnohem dříve, než bylo oficiálně zaregistrováno.
Poddaní téměř v celé Anglii měli po dlouhá léta zakázáno lovit a to až do 11. století. Aby se předešlo porušování tohto zákona, směli poddaní chovat jen velmi malé psy, kteří se vzhledově nehodili k lovu. Královští hajní na to dohlíželi velmi přísně a psy, které cestou potkali, podrobovali velikostnímu testu. Při o průměru asi 18 cm. Psi poddaných byli používáni především k lovu krys a myší. Avšak tu a tam ukořistili králíka nebo jinou zvěřinu, přestože to bylo zakázáno. Postupem času byli chováni mali, robustní teriéři, kteří neodporovali zákonům, a přesto sloužili svým pánům jako lovečtí psi. Jejich průměrná váha se tenkrát pohybovala okolo 6,4 kg v porovnání s dnešními psíky o váze 2,3 kg.
První chovatelé yorků byli podvodníci. Před založením britského Kennel Clubu patřily chov a vystavování psů mezi celkem výnosná podnikání. Proto bezohlední vystavovatelé častokrát podváděli, aby se jejich pes dostal na stupně vítězů: přibarvovali psům srst, lhali o věku psa a chirurgicky upravovali jekýkoli nehezký rys. Některé věci se nikdy nezmění, ale v dnešní době se za podobné podvody dávají tresty. Ať už měli tehdejší chovatelé yorka k loveckým nebo vystavním potřebám, těm dobám už je konec.
Dnes yorkšírský teriér představuje rodinného mazlíčka, společníka, či šampióna ve svém oboru, tedy na výstavách, ....... Je to sice malinký pejsek, ale za to s obrovským srdcem, ve kterém jste pro něj vy tím nejzlatějším a nejcenějším.
Předci dnešního jorkšírského teriéra 
Waterside teriér, Clydesdale teriér a Paisley teriér jsou považováni za předky jorkšírského teriéra. Mohl být přikřížen black and tan Toy teriér, možná i Dandie dinmont teriér a Maltézský psík. Za otce dnešního jorkšírského teriéra je považován jeden z nejznámějších - jorkšírský teriér Huddersfield Ben, který se narodil v r. l865 a vážil 5,5 kg. Chovatelem byl p. Eastwood, který jej prodal pí M.A. Forsterové do Bradfordu, která absolvovala mnoho výstav a stala se velkou chovatelkou a milovnicí tohoto plemene. Chov Jorkšírského teriera se úspěšně rozvíjel, tento psík získával stále více obdivovatelů a v r. l886 bylo plemeno zapsáno do chovné knihy English Kennel Club pod názvem Yorkshire terrier a roku 1898 byl v Anglii založen první Yorkshire Terrier Club na světě.
U nás se stala základem chovu fenka Theresens Amatrix, která byla kryta psem Mendes Ingo a l8.května l966 se z tohoto spojení narodili tři psíci – první štěňátka u nás. Majitelkou jednoho psíka se stala paní Olga Peciánová, která se svou sestrou Dr Bradleovou dovezla několik fen ze SRN. Zájem o chov těchto psíků byl veliký. Dr Bradleová se stala předsedkyní Klubu chovatelů neloveckých teriérů, který byl založen v roce 1978. Později přejmenován na I.CZ Yorkshire terrier club se sídlem v Praze.